La denominazione di Cesarò è di origine araba e deriva da Kaer, luogo fortificato, grecizzato in Kasr, Kasron (da cui Kaesar, Kaesaros, Kusaros, Chisarò).

Il Centro esisteva già prima del tempo di Federico II d’Aragona, il quale nel 1334 lo toglie alle due mogli di Raimondo Moncada (Inquinta e Nida) per avere ucciso a tradimento il loro fratello Giacobino da Pozzuoli, Signore del paese. Lo dona a Cristoforo Romano, medico regio e Stradicoto di Messina. Il Centro acquisisce il titolo di Ducato, quando entra nei beni della famiglia Romano-Colonna alla quale il feudo rimane fino alla costituzione del 1812 con il quale se ne proclama l’eversione. Esportava frumento.