I ritrovamenti di frammenti in bronzo e ceramica testimoniano preesistenze all'interno del territorio che gli archeologi fanno risalire all'età del bronzo (900 a.C.) e ad epoche storiche più recenti di età Ellenistica, Romana e Bizantina.

L'attuale abitato si forma per colonizzazione nel secolo XVII ad opera di Giovanni Lancia, che Filippo IV nel 1627 eleva al titolo di Principe. Rimane feudo dei Lancia fino alla metà del secolo successivo, quando perviene per successione ereditaria a Salvatore Migliaccio.