Secondo lo storico romano Appiano Alessandrino, sembra che nel suo territorio sia stato edificato un villaggio chiamato Phoinix, di chiara origine fenicia. La notizia potrebbe essere avvalorata da una serie di reperti archeologici scoperti nell’Ottocento.

Il Centro nel secolo XVIII è chiamato "novello paese"; fino al secolo XIX S. Teresa è stata una frazione del Comune di Savoca e veniva infatti indicata come Marina di Savoca. Era suddiviso in quattro borgate che si chiamavano Portosalvo, Bucalo, Barracca e Furci. Furci oggi è Comune a se stante. Si è costituito come Comune autonomo il 1° gennaio 1854, per decreto di Ferdinando II di Borbone. La denominazione di S. Teresa è stata attribuita in onore della regina Teresa d'Austria, e nel 1861, per distinguerlo da altri paesi omonimi, è stato aggiunta la specificazione "di Riva" in quanto Comune costiero.